不带旋转：

① 维修本钱低：无旋转结构，，，镌汰齿轮、马达等易损件，，，降低维护本钱与；；；；；缦；；；；；

② 操作清静性高：结构稳固，，，镌汰了因旋转部件故障而导致的意外性；；；；；

③ 工况顺应性强：整体结构更稳固，，，适合高强度作业，，，尤其顺应卑劣工况；；；；；可凭证抓取料型选择爪数，，，可选配四爪或五爪，，，实现多种物料的抓取。。。。。

带旋转：

① 结构可靠性高：严苛工艺加工，，，包管结构尺寸精度，，，油缸受力平衡，，，降低故障率；；；；；

② 使用寿命长：机身接纳NM500钢材，，，强度高、耐磨性强；；；；；卡爪折弯板接纳悍达400钢板，，，强度高，，，确保爪型稳固性；；；；；销轴接纳42CrMo合金钢，，，强度韧性俱佳；；；；；油缸接纳珩磨管，，，入口油封，，，密封性能好；；；；；

③ 工况顺应性强：通过液压马达驱动，，，实现卡爪360°旋转精准定位，，，顺应重大角度作业需求；；；；；亦可凭证抓取料型选择爪数，，，可选配四爪或五爪，，，实现多种物料的抓取。。。。。