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智慧工厂丨眼疾手快会思索的柔性“灯塔”
2021.09.28
9月27日，，天下经济论坛（WEF）正式宣布新一期全球制造业领域“灯塔工厂”名单，，银河yh0076重工北京桩机工厂乐成入选。。，成为全球重工行业首家获认证的“灯塔工厂”。。。
5G+工业互联网、机械视觉、工业AI打造的高度柔性生产，，让这里成为全球重工行业智能制造“灯塔”。。。
机械视觉！
细密组装“灯塔工厂”
走进装配柔性岛，，全是日夜一直歇的机械人。。。周围只看得见一两名工程师，，在机械连成的生产线间无意走动。。。与一般车间差别，，这个认真大件组装的产线相当清静。。。银河yh0076智能制造研究院院长董明楷介绍：“以前这条生产线上满满都是人。。。”
图丨柔性装配岛
在这里组装的桩无邪力头重达数吨起，，是桩机的焦点部件。。。依托5G高清传感器，，重载机械人准确地将大件送入机台，，几分钟内就实现了精准组对，，误差仅0.3mm。。。
而在已往，，这道工序只能靠人工“吊龙门”完成，，不但劳动强度大，，效率也较量低。。。
“这样超大部件的无人化妆配，，在行业尚无先例”。。。董明楷介绍，，5G高清传感器就是机械的“慧眼”，，每秒可爆发100万个三维数据坐标，，拥有强盛的感知和运算能力，，“有了它，，无论什么型号的大巨细小零件，，机械人都能实时得加入景深度信息和三维模子，，作业时自动修复误差”。。。
现在，，这一条柔性装配线可以知足3吨到16吨所有动力头的生产，，自动化率70％，，产能翻倍，，因磕碰导致的质量缺陷已所有杜绝。。。
图丨柔性焊接岛
在焊接事情岛内也是同样的场景。。。；；；；；等送üす狻笆硬臁逼驴谇樾危，自顺应调解参数，，一次性实现厚40mm、宽60mm的高强钢多层单道焊接，，解决了钻杆方头焊接这一全球行业难题。。。
现场工人体现，，机械人相当智慧，，焊缝的位置保存误差，，焊接要领就会连忙调解，，质量不会有任何误差。。。
2019年，，桩机灯塔工厂刷新项目启动，，周全引入工业立体视觉系统，，借助2D/3D视觉传感手艺、AI算法以及高速的5G网络，，桩机工厂实现了智能工业机械人在大型装备自顺应焊接、高精度装配等领域的深入应用。。。
现在，，工厂里小到一块钢板的分拣，，大到十多吨桅杆装配，，已所有可由机械人自动化完成。。。
大象舞蹈！
为行业作出灯塔树模
图丨银河yh0076桩机“灯塔工厂”内部
桩工机械作为重型装备，，其生产模式属典范的离散制造，，多品种、小批量、工艺重大。。。更大的挑战在于工件重大，，又大又重又长，，例如170多种钻杆中最长27米重达8吨，，20多种动力头最重达16吨。。。
经由自动化、数字化、智能化升级后，，银河yh0076桩机工厂共有8个柔性事情中心，，16条智能化产线，，375台全联网生产装备。。。；；；；；谑鞲チひ祷チ教ǎ，生产制造要素实现全毗连，，整个工厂已成为深度融合互联网、大数据和人工智能的“智慧体”。。。
首先，，银河yh0076桩机工厂有一个“智能大脑”——FCC（工厂控制中心），，它也是整个工厂智能制造的焦点。。。通过FCC，，订单可快速剖析到每条柔性生产线，，每个事情岛，，每台装备，，每个工人，，实现从订单到交付的全流程数据驱动。。。沿着数据流程，，产品能够“相识”自己被制造的全历程和细节。。。
图丨可视化大屏
图丨基于5G的双AGV联动
智慧物流的实现，，则交给了智慧的货物搬运“飞毛腿”——AGV小车。。。在精准授时、低时延的5G无线工业专网包管下，，行业首创2台AGV“双车梦幻联动”，，实现27米超长超重物料的同步搬运和自动上下料。。。
图丨智能立库
“大脑”“眼睛”“飞毛腿”高效协同剖析使命，，智慧工厂的“双手”也在同步飞速运转。。。在工厂内，，基于5G+AR装备的“人机协同”手艺已获得普遍应用。。。物料分拣、销轴装配等古板劳累活、危险活不再需要人力操作，，所有由机械人高效完成。。。
同时，，通过强盛的人机协同，，机械人AI还能免编程学习熟练工人的手艺和手法，，并作为综合教具“以老带新”，，最终实现手艺教授和工厂“先生傅”工匠精神的传承。。。
图丨银河yh0076桩机“灯塔工厂”内部
在后台，，由树根互联打造的“根云平台”也在日夜一直盘算，，它要凭证工厂里3600多个数据收罗点网络的工业大数据，，为每一道工序，，每一个机型、甚至每一把刀具等匹配最优参数，，优化生产节奏。。。
银河yh0076智能制造研究院院长董明楷介绍：“今天的桩机工厂就是一个脑子智慧、眼疾手快的工程师，，实现了工匠精神与履历的参数化与软件化”。。。
高度柔性生产，，让生产潜能获得极大施展。。。相比于刷新前，，桩机工厂在同样的厂房面积产值翻了一番，，总体生产装备作业率从66.3％提升到86.7％，，平均故障时间下降58.5％。。。现在，，该工厂可生产近30种机型，，“柔性智造”水平全球领先，，实现了“大象舞蹈”。。。
2020年，，银河yh0076桩机工厂的人均产值已抵达1072.8万元，，是全球重工行业当之无愧的“灯塔标杆”。。。
董明楷体现，，桩机“灯塔工厂”在行业率先接纳“工业4.0”标准，，打造了全球行业智能工厂的标杆，，为全球行业其他“灯塔工厂”建设作出了起劲楷模和树模。。。
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